DataHub konwertuje dane NMEA2000 (N2K) z wielu instrumentów na łodzi do NMEA0183 i przesyła je przez sieć Wi-Fi DataHub oraz sieć Ethernet LAN przez TCP i UDP. Pozwala to na udostępnianie różnorodnych danych N2K z łodzi aplikacjom nawigacyjnym, takim jak Navionics, Aquamaps czy OpenCPN na laptopie, tablecie lub telefonie komórkowym.
Aby otrzymać ten strumień danych do aplikacji nawigacyjnej, zapoznaj się z tym artykułem:
DataHub obsługuje również udostępnianie danych N2K w postaci strumienia NMEA0183 przez Internet za pośrednictwem protokołu TCP, co pozwala na zdalne przeglądanie i monitorowanie jednostki pływającej. Aby dowiedzieć się więcej o udostępnianiu danych N2K przez Internet za pośrednictwem DataHub , zobacz:
Lista zdań danych N2K DataHub przekonwertowanych na NMEA0183 i udostępnionych przez Wi-Fi i Ethernet
Dane N2K, które DataHub konwertuje na NMEA0183 i transmituje przez Wi-Fi i LAN, obejmują:
1. Dziennik i dziennik podróży - PGN 128275
VLW :
(Log, TripLog)
2. Temperatura wody - PGN 130310
MTW (temperatura wody) :
(WaterTemperature)XDR (temperatura wody) :
(Temperature)
3. Ciśnienie atmosferyczne - PGN 130311
XDR (Ciśnienie) :
(AtmosphericPressure)
4. Pitch and Roll - PGN 127257
XDR (Pitch & Roll) :
(Pitch, Roll)
5. Błąd krzyżowania się ścieżek – PGN 129283
XTE :
(XTE)
6. Szybkość zwrotu - PGN 127251
ROT : (
RateOfTurn)
7. Pozycja steru - PGN 127245
RSA :
(RudderPosition)
8. Dane nagłówkowe - PGN 127250
HDG :
(Heading, Deviation, Variation)HDG (Magnetyczny) :
(MagneticHeading, Deviation, Variation)HDM (Magnetyczny) :
(MagneticHeading)HDT (Prawda) :
(Heading)
9. Prędkość i kierunek (w odniesieniu do wody) – PGN 128259
VHW :
(Heading, MagneticHeading, WaterReferenced)
10. Dane prędkości - PGN 128259
VBW :
(WaterReferenced, NMEA0183DoubleNA, GroundReferenced, NMEA0183DoubleNA, NMEA0183DoubleNA, NMEA0183DoubleNA)
11. Czas i data - PGN 126992
ZDA :
(utc, 0)RMC (PGN 126992) :
(SecondsSinceMidnight, Latitude, Longitude, COG, SOG, DaysSince1970, Variation)
12. Położenie geograficzne - PGN 129025
GLL :
(SecondsSinceMidnight, Latitude, Longitude)
13. Kurs i prędkość nad dnem - PGN 129026
VTG :
(COG, MCOG, SOG)
14. Dane GPS – PGN 129029
GGA :
(SecondsSinceMidnight, Latitude, Longitude, 1, nSatellites, HDOP, Altitude, GeoidalSeparation, AgeOfCorrection, ReferenceStationID)
15. Dane dotyczące wiatru – PGN 130306
MWV :
(WindAngle, NMEA0183Reference, WindSpeed)Uwaga: Jeśli na magistrali N2K nie ma wartości TWA/TWS, zostaną one obliczone i wysłane przy użyciu wartości HTW/STW z pozornym wiatrem (AWA/AWS) lub COG/SOG, jeśli są dostępne.MWD (True & Magnetic) :
(trueWindAngle, magWindAngle, WindSpeed)
16. Dane głębokościowe - PGN 128267
DPT :
(DepthBelowTransducer, DepthOffset)DBx :
(DepthBelowTransducer, DepthOffset)
17. Poziomy płynów - 127505
XDR:
NMEA0183SetXDRFluidLevel(NMEA0183Msg, FluidType, Instance, LevelPercent, Capacity, Units)
XDR Messages: Fuel, Fresh Water, Waste Water (Grey), Black Water, Oil, Livewell Water
18. Zalecane minimalne dane nawigacyjne – PGN 126992
RMC:
NMEA0183SetRMC(NMEA0183Msg, SecondsSinceMidnight, Latitude, Longitude, COG, SOG, DaysSince1970, Variation)
19. Wiadomości AIS (System Automatycznej Identyfikacji) – wiele PGN-ów
VDM: Raport o pozycji AIS klasy A - PGN 129038 :
ISClassABMessage1VDM: Statyczne dane AIS klasy A i dane dotyczące podróży – PGN 129039 :
AISClassAMessage5VDM: Raport o pozycji AIS klasy B - PGN 129039 :
AISClassBMessage18VDM: Statyczne dane klasy B AIS (część A) - PGN 129809 :
AISClassBMessage24PartAVDM: Statyczne dane AIS klasy B (część B) - PGN 129810 :
AISClassBMessage24VDM: Komunikat dotyczący bezpieczeństwa AIS – PGN 129041:
AISClassBMessage24
DataHub obsługuje również podstawowe funkcje routingu dla autopilotów podłączonych do DataHub za pośrednictwem protokołu N2K, umożliwiając odbiór komunikatów NMEA0183 oraz obliczanie i wysyłanie komunikatów NMEA2000 PGN 129283, 129284 i 129285.
Funkcja DataHub Autopilot umożliwia podłączenie aplikacji nawigacyjnych, takich jak AquaMaps i OpenCPN, w celu konwersji następujących komunikatów NMEA0183 podczas wysyłania:
Błąd krzyżowania ścieżek – XTE zostaje przekonwertowany na PGN 129283
Dane nawigacyjne i trasy – APB/RMB są konwertowane na PGN 129284/129285
Od wersji oprogramowania układowego 4.41 i nowszych DataHub dodaje również konwersję z N2K na NMEA0183 dla poniższych zdań. Umożliwia to korzystanie z autopilotów NMEA 1083 za pośrednictwem komunikatów N2K i wyświetlanie tych wartości w aplikacjach nawigacyjnych lub pulpitach nawigacyjnych, takich jak NMEARemoteLite (iOS) i NMEADashboard (Android).
19. Autopilot NMEA2000 do NMEA1083 (PGN 129283 – Błąd zejścia z trasy (XTE), PGN 129284 – Dane nawigacyjne, PGN 129285 – Dane trasy/punktu orientacyjnego do NMEA0183)
WPL: Lokalizacja punktu trasy
(Waypoint ID, Latitude, N/S, Longitude, E/W)BWW: Namiar, punkt do punktu
(Bearing (True), Bearing (Magnetic), Waypoint From, Waypoint To)BOD: Namiar, początek do celu
(Bearing (True), Bearing (Magnetic), Waypoint From, Waypoint To)BWC: Namiar i odległość do punktu kontrolnego (ortodroma)
(UTC Time, Waypoint Latitude, N/S, Waypoint Longitude, E/W, Bearing (True), Bearing (Magnetic), Distance (NM), Waypoint ID)BWR: Namiar i odległość do punktu kontrolnego (linia rumbu)
(UTC Time, Waypoint Latitude, N/S, Waypoint Longitude, E/W, Bearing (True), Bearing (Magnetic), Distance (NM), Waypoint ID)RMB: Zalecane minimalne informacje nawigacyjne
(Cross Track Error, Direction to Steer, Origin Waypoint ID, Destination Waypoint ID, Destination Latitude, N/S, Destination Longitude, E/W, Range to Destination (NM), Bearing to Destination (True), Destination Closing Velocity, Arrival Status)APB: Zdanie autopilota „B”
(Cross Track Error, Direction to Steer, Cross Track Units, Origin Waypoint ID, Destination Waypoint ID, Bearing to Destination (True), Heading to Steer, Arrival Status)XTE: Błąd krzyżowy
(Cross Track Error Magnitude, Direction to Steer)
Aby dowiedzieć się więcej o obsłudze funkcji Autopilot DataHub , zapoznaj się z artykułem:
Często zadawane pytania
Aby uniknąć dziwnych alertów w aplikacji Anchor Alert i pojawiania się dziwnych wartości próbek na stronie śledzenia GPS, wartości DataHub dla TWS/AWS/AWA/TWA/TWD i MWD są oparte na średniej ruchomej 100 próbek.
DataHub buforuje próbki z instrumentów wiatrowych z dowolną częstotliwością ich sygnału wyjściowego, aż do momentu odebrania 100, a następnie wysyła strumień średniej bieżącej. Zatem czas potrzebny na dopasowanie sygnału NMEA0183 do sygnałów z instrumentów na łodzi zależy od częstotliwości ich przesyłania danych oraz zmienności wiatru.
Na przykład, jeśli Twoje instrumenty dęte wysyłają dane 2 razy na sekundę, a wiatr nagle się zmieni, dostosowanie wartości wiatru DataHub zajmie około 50 sekund.
Pozwala to uniknąć jednorazowych, znacznych skoków lub zmian wartości, które mogłyby uruchomić alerty dotyczące wiatru w aplikacji Anchor Alert lub innych aplikacjach nawigacyjnych (np. AquaMap) lub wydawać się nie na miejscu po przesłaniu jako wartość pozycji śledzenia GPS dla TWS/TWD.
Podmuch wiatru nie jest wygładzany .