O DataHub converte dados NMEA2000 (N2K) de muitos dos instrumentos da sua embarcação em NMEA0183 e os DataHub via Wi-Fi e Ethernet LAN, utilizando TCP e UDP. Isso permite que você compartilhe diversos dados N2K da sua embarcação com aplicativos de navegação como Navionics, Aquamaps ou OpenCPN em seu laptop, tablet ou celular.
Para receber este fluxo de dados no seu aplicativo de navegação, consulte este artigo:
O DataHub também permite o compartilhamento de seus dados N2K como um fluxo NMEA0183 pela Internet via TCP para visualização e monitoramento remotos da sua embarcação. Para saber mais sobre como compartilhar dados N2K pela Internet através do DataHub , consulte:
Lista de sentenças de dados DataHub N2K convertidas para NMEA0183 e compartilhadas via Wi-Fi e Ethernet.
As sentenças de dados N2K que o DataHub converte para NMEA0183 e transmite via Wi-Fi e LAN incluem:
1. Diário de Bordo e Registro de Viagem - PGN 128275
VLW :
(Log, TripLog)
2. Temperatura da água - PGN 130310
MTW (Temperatura da Água) :
(WaterTemperature)XDR (Temperatura da água) :
(Temperature)
3. Pressão Atmosférica - PGN 130311
XDR (Pressão) :
(AtmosphericPressure)
4. Inclinação e Rotação - PGN 127257
XDR (Pitch & Roll) :
(Pitch, Roll)
5. Erro de trajetória cruzada - PGN 129283
XTE :
(XTE)
6. Taxa de Rotação - PGN 127251
ROT : (
RateOfTurn)
7. Posição do leme - PGN 127245
RSA :
(RudderPosition)
8. Dados do cabeçalho - PGN 127250
HDG :
(Heading, Deviation, Variation)HDG (Magnético) :
(MagneticHeading, Deviation, Variation)HDM (Magnético) :
(MagneticHeading)HDT (Verdadeiro) :
(Heading)
9. Velocidade e rumo (referenciados à água) - PGN 128259
VHW :
(Heading, MagneticHeading, WaterReferenced)
10. Dados de velocidade - PGN 128259
VBW :
(WaterReferenced, NMEA0183DoubleNA, GroundReferenced, NMEA0183DoubleNA, NMEA0183DoubleNA, NMEA0183DoubleNA)
11. Hora e Data - PGN 126992
ZDA :
(utc, 0)RMC (PGN 126992) :
(SecondsSinceMidnight, Latitude, Longitude, COG, SOG, DaysSince1970, Variation)
12. Posição Geográfica - PGN 129025
GLL :
(SecondsSinceMidnight, Latitude, Longitude)
13. Curso e velocidade sobre o solo - PGN 129026
VTG :
(COG, MCOG, SOG)
14. Dados de localização GPS - PGN 129029
GGA :
(SecondsSinceMidnight, Latitude, Longitude, 1, nSatellites, HDOP, Altitude, GeoidalSeparation, AgeOfCorrection, ReferenceStationID)
15. Dados de vento - PGN 130306
MWV :
(WindAngle, NMEA0183Reference, WindSpeed)Nota: Se TWA/TWS não estiver presente no barramento N2K, será calculado e enviado usando HTW/STW com vento aparente (AWA/AWS) ou COG/SOG, quando disponíveis.MWD (verdadeiro e magnético) :
(trueWindAngle, magWindAngle, WindSpeed)
16. Dados de Profundidade - PGN 128267
DPT :
(DepthBelowTransducer, DepthOffset)DBx :
(DepthBelowTransducer, DepthOffset)
17. Níveis de fluidos - 127505
XDR:
NMEA0183SetXDRFluidLevel(NMEA0183Msg, FluidType, Instance, LevelPercent, Capacity, Units)
XDR Messages: Fuel, Fresh Water, Waste Water (Grey), Black Water, Oil, Livewell Water
18. Dados mínimos de navegação recomendados - PGN 126992
RMC:
NMEA0183SetRMC(NMEA0183Msg, SecondsSinceMidnight, Latitude, Longitude, COG, SOG, DaysSince1970, Variation)
19. Mensagens AIS (Sistema de Identificação Automática) - Múltiplos PGNs
VDM: Relatório de Posição AIS Classe A - PGN 129038 :
ISClassABMessage1VDM: Dados estáticos e de viagem da Classe A do AIS - PGN 129039 :
AISClassAMessage5VDM: Relatório de Posição AIS Classe B - PGN 129039 :
AISClassBMessage18VDM: Dados Estáticos da Classe B do AIS (Parte A) - PGN 129809 :
AISClassBMessage24PartAVDM: Dados Estáticos da Classe B do AIS (Parte B) - PGN 129810 :
AISClassBMessage24VDM: Mensagem de transmissão relacionada à segurança do AIS - PGN 129041:
AISClassBMessage24
O DataHub também oferece suporte à funcionalidade básica de roteamento para pilotos automáticos conectados ao DataHub via N2K; isso é feito através do suporte ao recebimento de mensagens NMEA0183, cálculo e envio de mensagens NMEA2000 PGN 129283, 129284 e 129285.
O recurso Autopilot DataHub permite conectar aplicativos de navegação como AquaMaps e OpenCPN para converter essas mensagens NMEA0183 quando enviadas:
Erro de rastreamento cruzado - XTE é convertido para PGN 129283
Dados de navegação e rota - APB/RMB é convertido para PGN 129284/129285
A partir do firmware 4.41 e versões posteriores , o DataHub também adiciona a conversão de N2K para NMEA0183 para as frases abaixo. Isso permite que você use pilotos automáticos NMEA 1083 por meio de mensagens N2K e exiba esses valores em aplicativos de navegação ou painéis de controle, como o NMEARemoteLite (iOS) e o NMEADashboard (Android).
19. Piloto automático NMEA2000 para NMEA1083 (PGN 129283 – Erro de trajetória cruzada (XTE), PGN 129284 – Dados de navegação, PGN 129285 – Dados de rota/ponto de passagem para NMEA0183)
WPL: Localização do ponto de referência
(Waypoint ID, Latitude, N/S, Longitude, E/W)BWW: Rumo, Ponto de passagem a Ponto de passagem
(Bearing (True), Bearing (Magnetic), Waypoint From, Waypoint To)BOD: Rumo, da Origem ao Destino
(Bearing (True), Bearing (Magnetic), Waypoint From, Waypoint To)BWC: Rumo e Distância ao Ponto de Referência (Círculo Máximo)
(UTC Time, Waypoint Latitude, N/S, Waypoint Longitude, E/W, Bearing (True), Bearing (Magnetic), Distance (NM), Waypoint ID)BWR: Rumo e Distância até o Ponto de Referência (Linha de Rumo)
(UTC Time, Waypoint Latitude, N/S, Waypoint Longitude, E/W, Bearing (True), Bearing (Magnetic), Distance (NM), Waypoint ID)RMB: Informações mínimas recomendadas para navegação
(Cross Track Error, Direction to Steer, Origin Waypoint ID, Destination Waypoint ID, Destination Latitude, N/S, Destination Longitude, E/W, Range to Destination (NM), Bearing to Destination (True), Destination Closing Velocity, Arrival Status)APB: Sentença do piloto automático “B”
(Cross Track Error, Direction to Steer, Cross Track Units, Origin Waypoint ID, Destination Waypoint ID, Bearing to Destination (True), Heading to Steer, Arrival Status)XTE: Erro de trilha cruzada
(Cross Track Error Magnitude, Direction to Steer)
Para saber mais sobre o suporte DataHub Autopilot, consulte:
Perguntas frequentes
Para evitar alertas estranhos no aplicativo Anchor Alert e valores de amostra incomuns na sua página de rastreamento GPS, os valores DataHub para TWS/AWS/AWA/TWA/TWD e MWD são baseados na média móvel de 100 amostras.
O DataHub armazena em cache amostras dos seus instrumentos de vento, na taxa de saída deles, até receber 100 amostras, e então envia um fluxo com a média móvel dos dados de saída. Portanto, o tempo necessário para que o seu sinal NMEA0183 corresponda aos dados dos instrumentos da sua embarcação depende da taxa de dados de saída desses instrumentos e da variabilidade do vento.
Por exemplo, se seus instrumentos de medição de vento emitirem dados 2 vezes por segundo e o vento mudar repentinamente, os valores de vento DataHub levarão cerca de 50 segundos para serem atualizados.
Isso evita picos ou mudanças significativas e pontuais nos valores que podem acionar alertas de vento no aplicativo Anchor Alert ou em outros aplicativos de navegação (por exemplo, AquaMap), ou parecer fora de lugar quando carregados como um valor de posição de rastreamento GPS para TWS/TWD.
A rajada de vento não foi suavizada .