A partire dalla versione firmware 3.91, è stata aggiunta al DataHub una funzione di autopilota che supporta le funzionalità di base di calcolo della rotta per l'autopilota in modalità sperimentale. Questa funzionalità è stata rapidamente sviluppata e migliorata ed è ora disponibile in versione stabile. Se desideri utilizzare la funzione di autopilota, aggiorna il firmware e abilitala come segue:
Requisiti del sistema di pilota automatico
Per utilizzare la funzione di pilota automatico su DataHub sono necessari i seguenti requisiti:
Un DataHub con firmware 4.0 o successivo.
Una rete NMEA2000/N2K collegata alla strumentazione di bordo, al pilota automatico e al DataHub .
La sorgente NMEA sul Datahub è impostata su NMEA2000 su CAN0 .
Un autopilota NMEA2000 che supporta i PGN 129283 (XTE), 129284 (Informazioni di navigazione) e 129285 (Informazioni di rotta).
Un'app di navigazione che supporta la funzionalità di pilota automatico con i messaggi NMEA183 XTE, APB e RMB.
La strumentazione della vostra imbarcazione deve fornire, come minimo:
Una sorgente GPS ATTIVA : rete NMEA o GPS interno.
COG, SOG e HDT nelle pagine del menu principale GPS e Navigazione.
Che cos'è DataHub Autopilot?
Per gli autopiloti collegati al DataHub tramite NMEA2000, è supportata la ricezione di messaggi NMEA0183, il calcolo e l'invio di messaggi NMEA2000 PGN 129283, 129284 e 129285.
La funzione Autopilot DataHub consente di connettere app di navigazione come AquaMaps e OpenCPN per convertire i seguenti messaggi NMEA0183 quando vengono inviati:
XTE viene convertito in PGN 129283 (Errore di tracciamento incrociato)
APB/RMB viene convertito in PGN 129284/129285 (dati di navigazione e percorso)
Questa soluzione è stata testata con successo dal team e dai clienti con autopiloti RayMarine e altri che utilizzano AquaMap e OpenCPN.
Il DataHub non invia comandi alle centraline dell'autopilota di nessun produttore. Il DataHub invia le informazioni di rotta all'autopilota. Sarà comunque necessario abilitare la traccia e gestire eventi come gli allarmi di arrivo sulla centralina di controllo.
Come abilitare l'autopilota su DataHub
Per abilitare Autopilot su DataHub :
Nel menu NMEA , impostare la sorgente NMEA su: NMEA2000 su CAN0 .
Nel menu NMEA > Avanzate , selezionare Autopilot, quindi fare clic su Salva e applica .
Utilizzo del pilota automatico
Per attivare l'utilizzo del pilota automatico supportato da DataHub :
Assicurarsi che la funzione Autopilot sia abilitata in DataHub .
In alternativa, è possibile configurare i filtri N2K per dare priorità ai sensori GPS, di direzione e di profondità per la navigazione. Questa operazione si effettua in Servizi > NMEA > Impostazioni > Avanzate.
Crea un percorso nell'app di navigazione.
Abilita percorso.
Attiva il pilota automatico.
Nota importante: assicurati di aver impostato la modalità "Sempre attivo" nelle impostazioni di risparmio energetico del tuo laptop o iPad/tablet, altrimenti la funzione di pilota automatico si disattiverà quando il dispositivo entrerà in modalità di risparmio energetico.
Risoluzione dei problemi di Autopilot
La funzione di pilota automatico è ancora in fase di sviluppo iniziale e non è garantito che funzioni con ogni combinazione di hardware e software. Inizialmente è stata progettata per AquaMaps sui sistemi Raymarine ed è stata successivamente testata con successo con altre apparecchiature.
Innanzitutto, verificate che tutti gli strumenti siano alimentati e che nel DataHub , nei menu principali NMEA > GPS, Navigazione e Ambiente, vengano visualizzati tutti i dati previsti dagli strumenti di bordo.
Se non visualizzi un set di dati completo in ciascun menu come previsto, contatta l'assistenza e comunicacelo. Ti preghiamo di includere un elenco completo di tutti i dispositivi, strumenti e app che stai tentando di utilizzare per il pilota automatico.
Risoluzione dei problemi di AquaMaps Autopilot
In AquaMaps, è possibile visualizzare il flusso NMEA183 in Impostazioni > Impostazioni Wi-Fi > Connessione attiva > Ricezione attiva per verificare che i messaggi XTE, RMB e APB vengano inviati.