Fra fastvareversjon 3.91 ble en autopilotfunksjon lagt til DataHub , som støtter grunnleggende rutefunksjonalitet for autopiloten i eksperimentell modus. Denne har blitt raskt utviklet og forbedret, og er nå tilgjengelig som en utgitt versjon. Hvis du vil bruke autopilotfunksjonen, må du oppdatere fastvaren og aktivere den som følger:
Krav til autopilot
For å bruke autopilot på DataHub kreves følgende:
En DataHub med fastvare 4.0 eller nyere.
Et NMEA2000/N2K-nettverk koblet til båtens instrumenter, autopilot og DataHub .
NMEA-kilden på Datahub er satt til NMEA2000 på CAN0 .
En NMEA2000-autopilot som støtter PGN 129283 (XTE), 129284 (navigasjonsinfo) og 129285 (ruteinfo).
En navigasjonsapp som støtter autopilotfunksjonalitet med NMEA183 XTE-, APB- og RMB-setninger.
Båtinstrumentene dine må som et minimum inneholde:
En AKTIV GPS-kilde – NMEA-nettverk eller intern GPS.
COG, SOG og HDT på GPS- og navigasjonssidene øverst i menyen.
Hva er DataHub Autopilot?
For autopiloter koblet til DataHub via NMEA2000, støtter den mottak av NMEA0183-meldinger, beregning og sending av NMEA2000-meldinger PGN 129283, 129284 og 129285.
Med DataHub Autopilot-funksjonen kan du koble til navigasjonsapper som AquaMaps og OpenCPN for å konvertere disse NMEA0183-meldingene når de sendes:
XTE blir konvertert til PGN 129283 (Krysssporfeil)
APB/RMB konverteres til PGN 129284/129285 (navigasjons- og rutedata)
Dette har blitt testet med suksess av teamet og kunder med RayMarine-autopiloter og andre som bruker AquaMap og OpenCPN.
DataHub sender ikke kontroller for autopilothodene for noen produsenter. DataHub sender ruteinformasjon til autopiloten. Du må fortsatt aktivere sporet og administrere hendelser som ankomstalarmer på kontrollhodet.
Slik aktiverer du autopilot på DataHub
Slik aktiverer du autopilot på DataHub :
I NMEA- menyen angir du NMEA-kilden til: NMEA2000 på CAN0 .
I NMEA > Avansert -menyen merker du av for Autopilot, og deretter klikker du på Lagre og bruk .
Bruk av autopilot
For å aktivere bruken av autopiloten som støttes av DataHub :
Sørg for at autopilotfunksjonen er aktivert i DataHub .
Som et alternativ kan du sette opp N2K-filtre for å prioritere GPS-, kurs- og dybdesensorene for navigasjon. Dette gjøres under Tjenester > NMEA > Innstillinger > Avansert
Opprett en rute i navigasjonsappen.
Aktiver rute.
Aktiver autopiloten.
Viktig merknad: Sørg for at du har satt strøminnstillingene for den bærbare datamaskinen eller iPaden/nettbrettet til Alltid på og aktiv, ellers vil autopiloten deaktiveres når enheten går i strømsparingsmodus.
Feilsøking av autopilot
Autopilotfunksjonen er fortsatt i en tidlig fase, og det er ikke garantert at den fungerer for alle kombinasjoner av maskinvare/programvare. Den ble opprinnelig utviklet for AquaMaps på Raymarine-systemer, og har senere blitt testet med annet utstyr.
Først må du sjekke at alle instrumentene dine er slått på, og i DataHub viser toppmenyene NMEA > GPS, Navigasjon og Miljø alle forventede data fra båtinstrumentene dine.
Hvis du ikke ser et komplett datasett på hver meny som forventet, kan du kontakte kundestøtte og gi oss beskjed. Vennligst inkluder en fullstendig liste over alle enhetene, instrumentene og appene du prøver å bruke til autopilot.
Feilsøking av AquaMaps autopilot
I AquaMaps kan du se NMEA183-strømmen under Innstillinger > WiFi-innstillinger > Aktiv tilkobling > Aktiv mottak for å sikre at XTE, RMB og APB sendes.