Från och med firmwareversion 3.91 har en autopilotfunktion lagts till i DataHub , vilken stöder grundläggande routingfunktioner för din autopilot i experimentellt läge. Denna har utvecklats och förbättrats snabbt och är nu tillgänglig som en releaseversion. Om du vill använda autopilotfunktionen, uppdatera din firmware och aktivera den enligt följande:
Krav för autopilot
För att använda autopiloten på DataHub krävs följande:
En DataHub med firmware 4.0 eller senare.
Ett NMEA2000/N2K-nätverk anslutet till dina båtinstrument, autopilot och DataHub .
NMEA-källan på Datahubben är inställd på NMEA2000 på CAN0 .
En NMEA2000-autopilot som stöder PGN 129283 (XTE), 129284 (navigationsinfo) och 129285 (ruttinfo).
En navigationsapp som stöder autopilotfunktionalitet med NMEA183 XTE-, APB- och RMB-meningar.
Dina båtinstrument måste åtminstone tillhandahålla:
En AKTIV GPS-källa - NMEA-nätverk eller intern GPS.
KÖG, FÖG och HDT på GPS- och navigationsmenyns översta menysidor.
Vad är DataHub Autopilot?
För autopiloter anslutna till DataHub via NMEA2000 stöder den mottagning av NMEA0183-meddelanden, beräkning och sändning av NMEA2000-meddelanden PGN 129283, 129284 och 129285.
Med DataHub Autopilot-funktionen kan du ansluta navigationsappar som AquaMaps och OpenCPN för att konvertera dessa NMEA0183-meddelanden när de skickas:
XTE konverteras till PGN 129283 (Cross Track-fel)
APB/RMB konverteras till PGN 129284/129285 (navigations- och ruttdata)
Detta har testats framgångsrikt av teamet och kunder med RayMarines autopiloter och andra som använder AquaMap och OpenCPN.
DataHub skickar inte kontroller för autopilothuvudena för några tillverkare. DataHub skickar routinginformation till autopiloten. Du måste fortfarande aktivera spåret och hantera händelser som ankomstlarm på kontrollhuvudet.
Hur man aktiverar autopilot på DataHub
Så här aktiverar du autopiloten på DataHub :
I NMEA- menyn ställer du in NMEA-källan till: NMEA2000 på CAN0 .
I menyn NMEA > Avancerat markerar du Autopilot och klickar sedan på Spara och tillämpa .
Använda autopiloten
För att aktivera användningen av autopiloten som stöds av DataHub :
Se till att autopilotfunktionen är aktiverad i DataHub .
Som ett alternativ kan du ställa in N2K-filter för att prioritera GPS-, kurs- och djupsensorerna för navigering. Detta görs under Tjänster > NMEA > Inställningar > Avancerat
Skapa en rutt i navigationsappen.
Aktivera rutt.
Aktivera autopiloten.
Viktigt: Se till att du har ställt in ströminställningarna för din bärbara dator eller iPad/surfplatta till Alltid på och aktiva, annars kommer autopiloten att inaktiveras när enheten går in i energisparläge.
Felsökning av autopilot
Autopilotfunktionen är fortfarande i ett tidigt skede och det finns ingen garanti för att den fungerar för alla kombinationer av hårdvara/programvara. Den designades ursprungligen för AquaMaps på Raymarine-system och har senare testats framgångsrikt med annan utrustning.
Kontrollera först att alla dina instrument är påslagna, och i DataHub visar toppmenyerna NMEA > GPS, Navigation och Miljö all förväntad data från dina båtinstrument.
Om du inte ser en komplett datamängd på varje meny som förväntat, vänligen kontakta supporten och meddela oss. Vänligen inkludera en fullständig lista över alla enheter, instrument och appar som du försöker använda för autopilot.
Felsökning av AquaMaps autopilot
I AquaMaps kan du se NMEA183-strömmen under Inställningar > WiFi-inställningar > Aktiv anslutning > Aktiv mottagning för att säkerställa att XTE, RMB och APB skickas.