3.91 ürün yazılımı sürümünden itibaren, deneysel modda otopilotunuz için temel yönlendirme işlevselliğini destekleyen bir otopilot özelliği DataHub eklendi. Hızlı bir şekilde geliştirilen ve iyileştirilen bu özellik artık yayın sürümü olarak mevcuttur. Otopilot işlevini kullanmak istiyorsanız, lütfen ürün yazılımınızı güncelleyin ve aşağıdaki gibi etkinleştirin:
Otopilot gereksinimleri
DataHub otomatik pilot özelliğini kullanmak için aşağıdakiler gereklidir:
Firmware sürümü 4.0 veya üzeri olan bir DataHub .
Teknenizdeki cihazlara, otopilota ve DataHub bağlı bir NMEA2000 / N2K ağı.
Veri merkezindeki NMEA kaynağı, CAN0 üzerinde NMEA2000 olarak ayarlanmıştır.
PGN 129283(XTE), 129284(Nav Info) ve 129285(Route Info)'yu destekleyen bir NMEA2000 Otopilot.
NMEA183 XTE, APB ve RMB komutlarıyla otomatik pilot işlevini destekleyen bir navigasyon uygulaması.
Teknenizdeki aletlerin en azından aşağıdaki özelliklere sahip olması gerekir:
Aktif bir GPS kaynağı - NMEA ağı veya Dahili GPS.
GPS ve Navigasyon üst menü sayfalarında COG, SOG ve HDT seçenekleri bulunur.
DataHub Autopilot nedir?
NMEA2000 üzerinden DataHub bağlı otopilotlar için, NMEA0183 mesajlarının alınmasını, NMEA2000 PGN 129283, 129284 ve 129285 mesajlarının hesaplanmasını ve gönderilmesini destekler.
DataHub Autopilot özelliği, AquaMaps ve OpenCPN gibi navigasyon uygulamalarını bağlayarak gönderilen NMEA0183 mesajlarını dönüştürmenizi sağlar:
XTE, PGN 129283'e (Çapraz yol hatası) dönüştürülüyor.
APB/RMB, PGN 129284/129285'e (Navigasyon ve rota verileri) dönüştürülür.
Bu, RayMarine otopilot sistemleri ve AquaMap ile OpenCPN kullanan diğer sistemlerle ekip ve müşteriler tarafından başarıyla test edilmiştir.
DataHub herhangi bir üreticinin otopilot başlıkları için kontrol sinyali göndermez. DataHub , otopilota rota bilgisi gönderir. Yine de kontrol ünitesinde izleme özelliğini etkinleştirmeniz ve varış alarmları gibi olayları yönetmeniz gerekecektir.
DataHub otomatik pilot nasıl etkinleştirilir?
DataHub Otomatik Pilot özelliğini etkinleştirmek için:
NMEA menüsünde, NMEA kaynağını CAN0 üzerinde NMEA2000 olarak ayarlayın.
NMEA > Gelişmiş menüsünde, Otomatik Pilot seçeneğini işaretleyin, ardından Kaydet ve Uygula'ya tıklayın.
Otopilot Kullanımı
DataHub tarafından desteklenen otomatik pilot kullanımını etkinleştirmek için:
DataHub Otomatik Pilot özelliğinin etkinleştirildiğinden emin olun.
İsteğe bağlı olarak, navigasyon için GPS, Yön ve Derinlik sensörlerine öncelik vermek üzere N2K filtreleri ayarlayabilirsiniz. Bu işlem , Hizmetler > NMEA > Ayarlar > Gelişmiş bölümünden yapılır.
Navigasyon uygulamasında bir rota oluşturun.
Rotayı etkinleştir.
Otopilotu devreye alın.
Önemli Not: Lütfen dizüstü bilgisayarınızın veya iPad/tabletinizin güç ayarlarının her zaman açık ve aktif kalacak şekilde ayarlandığından emin olun, aksi takdirde cihazınız güç tasarrufu moduna girdiğinde otomatik pilot devre dışı kalacaktır.
Otopilot Sorun Giderme
Otopilot özelliği henüz kullanım aşamasının başlarında olup, her donanım/yazılım kombinasyonunda çalışması garanti edilemez. Başlangıçta Raymarine sistemlerindeki AquaMaps için tasarlanmış olup, daha sonra diğer ekipmanlarla da başarıyla test edilmiştir.
Öncelikle, lütfen tüm cihazlarınızın çalışır durumda olduğundan ve DataHub NMEA > GPS, Navigasyon ve Çevre üst menülerinin teknenizdeki cihazlardan beklenen tüm verileri gösterdiğinden emin olun.
Her menüde beklediğiniz gibi eksiksiz bir veri seti göremiyorsanız, lütfen destek ekibiyle iletişime geçin ve bize bildirin. Lütfen otopilot için kullanmaya çalıştığınız tüm cihazların, aletlerin ve uygulamaların eksiksiz bir listesini ekleyin.
AquaMaps Otopilot Sorun Giderme
AquaMaps'te, XTE, RMB ve APB'nin gönderildiğinden emin olmak için Ayarlar > WiFi Ayarları > Aktif Bağlantı > Aktif Alım bölümünden NMEA183 akışını görüntüleyebilirsiniz.