Dem DataHub Pro wurde eine Autopilot-Funktion hinzugefügt, die im experimentellen Modus grundlegende Routing-Funktionen für Ihren Autopiloten bietet. Diese Funktion wurde schnell entwickelt und verbessert und ist nun als offizielle Version verfügbar. Um die Autopilot-Funktion zu nutzen, aktualisieren Sie bitte Ihre Firmware und aktivieren Sie sie wie folgt:
Autopilot-Anforderungen
Für die Nutzung des Autopiloten auf dem DataHub Pro sind folgende Voraussetzungen erforderlich:
Ein DataHub Pro.
Ein NMEA2000 / N2K-Netzwerk, das mit Ihren Bootsinstrumenten, dem Autopiloten und dem DataHub Pro verbunden ist.
Die NMEA-Quelle am Datahub ist auf NMEA2000 auf CAN0 eingestellt.
Ein NMEA2000-Autopilot, der PGN 129283 (XTE), 129284 (Nav Info) und 129285 (Route Info) unterstützt.
Eine Navigations-App, die die Autopilot-Funktionalität mit NMEA183 XTE-, APB- und RMB-Sätzen unterstützt.
Ihre Bootsinstrumente müssen mindestens Folgendes bieten:
Eine aktive GPS-Quelle – NMEA-Netzwerk oder internes GPS.
COG, SOG und HDT auf den Hauptmenüseiten von GPS und Navigation.
Was ist DataHub Pro Autopilot?
Für Autopiloten, die über NMEA2000 mit dem DataHub Pro verbunden sind, unterstützt es den Empfang von NMEA0183-Nachrichten, die Berechnung und das Senden von NMEA2000-Nachrichten PGN 129283, 129284 und 129285.
Die DataHub Pro Autopilot-Funktion ermöglicht es Ihnen, Navigations-Apps wie AquaMaps und OpenCPN so zu verbinden, dass diese NMEA0183-Nachrichten beim Senden konvertiert werden:
XTE wird in PGN 129283 (Querfehler) umgewandelt.
APB/RMB wird in PGN 129284/129285 (Navigations- und Routendaten) umgewandelt.
Dies wurde vom Team und von Kunden mit RayMarine-Autopiloten und anderen Systemen unter Verwendung von AquaMap und OpenCPN erfolgreich getestet.
Der DataHub Pro sendet keine Steuersignale für die Autopilot-Steuereinheiten verschiedener Hersteller. Er übermittelt DataHub Routeninformationen an den Autopiloten. Sie müssen weiterhin die Routenverfolgung aktivieren und Ereignisse wie Ankunftsalarme an der Steuereinheit verwalten.
So aktivieren Sie den Autopiloten auf dem DataHub Pro
So aktivieren Sie den Autopiloten auf dem DataHub Pro:
Im NMEA -Menü stellen Sie die NMEA-Quelle auf: NMEA2000 auf CAN0 ein.
Im Menü NMEA >Erweitert aktivieren Sie Autopilot und klicken Sie anschließend auf Speichern und Anwenden .
Autopilot verwenden
So aktivieren Sie die vom DataHub Pro unterstützte Autopilot-Funktion:
Stellen Sie sicher, dass die Autopilot-Funktion in DataHub Pro aktiviert ist.
Optional können Sie N2K-Filter einrichten, um die GPS-, Kurs- und Tiefensensoren für die Navigation zu priorisieren. Dies erfolgt unter Dienste > NMEA > Einstellungen > Erweitert.
Erstelle eine Route in der Navigations-App.
Route aktivieren.
Autopilot aktivieren.
Wichtiger Hinweis: Bitte stellen Sie sicher, dass die Energieeinstellungen Ihres Laptops oder iPads/Tablets auf „Immer eingeschaltet“ und „Aktiv“ eingestellt sind, da sich der Autopilot sonst deaktiviert, sobald Ihr Gerät in den Energiesparmodus wechselt.
Fehlerbehebung beim Autopiloten
Die Autopilotfunktion befindet sich noch in der Testphase und ihre Funktionsfähigkeit kann nicht für jede Hardware-/Softwarekombination garantiert werden. Sie wurde ursprünglich für AquaMaps auf Raymarine-Systemen entwickelt und später erfolgreich mit anderen Geräten getestet.
Bitte prüfen Sie zunächst, ob alle Ihre Instrumente mit Strom versorgt werden und ob im DataHub Pro unter NMEA > GPS, Navigation und Umgebung alle erwarteten Daten Ihrer Bootsinstrumente angezeigt werden.
Falls die Daten in den Menüs nicht wie erwartet vollständig angezeigt werden, kontaktieren Sie bitte unseren Support . Bitte fügen Sie eine vollständige Liste aller Geräte, Instrumente und Apps bei, die Sie für den Autopiloten verwenden möchten.
AquaMaps Autopilot-Fehlerbehebung
In AquaMaps können Sie den NMEA183-Stream unter Einstellungen > WLAN-Einstellungen > Aktive Verbindung > Aktiver Empfang anzeigen, um sicherzustellen, dass XTE, RMB und APB gesendet werden.