Ab Firmware-Version 3.91 wurde dem DataHub eine Autopilot-Funktion hinzugefügt, die im experimentellen Modus grundlegende Routing-Funktionen für Ihren Autopiloten bietet. Diese Funktion wurde schnell weiterentwickelt und verbessert und ist nun als offizielle Version verfügbar. Wenn Sie die Autopilot-Funktion nutzen möchten, aktualisieren Sie bitte Ihre Firmware und aktivieren Sie sie wie folgt:
Autopilot-Anforderungen
Für die Nutzung des Autopiloten auf dem DataHub sind folgende Voraussetzungen erforderlich:
Ein DataHub mit Firmware 4.0 oder höher.
Ein NMEA2000 / N2K-Netzwerk, das mit den Instrumenten Ihres Bootes, dem Autopiloten und dem DataHub verbunden ist.
Die NMEA-Quelle am Datahub ist auf NMEA2000 auf CAN0 eingestellt.
Ein NMEA2000-Autopilot, der PGN 129283 (XTE), 129284 (Nav Info) und 129285 (Route Info) unterstützt.
Eine Navigations-App, die die Autopilot-Funktionalität mit NMEA183 XTE-, APB- und RMB-Sätzen unterstützt.
Ihre Bootsinstrumente müssen mindestens Folgendes bieten:
Eine aktive GPS-Quelle – NMEA-Netzwerk oder internes GPS.
COG, SOG und HDT auf den Hauptmenüseiten von GPS und Navigation.
Was ist DataHub Autopilot?
Für Autopiloten, die über NMEA2000 mit dem DataHub verbunden sind, unterstützt es den Empfang von NMEA0183-Nachrichten, die Berechnung und das Senden von NMEA2000-Nachrichten PGN 129283, 129284 und 129285.
Die DataHub Autopilot-Funktion ermöglicht es Ihnen, Navigations-Apps wie AquaMaps und OpenCPN so zu verbinden, dass diese NMEA0183-Nachrichten beim Senden konvertiert werden:
XTE wird in PGN 129283 (Querfehler) umgewandelt.
APB/RMB wird in PGN 129284/129285 (Navigations- und Routendaten) umgewandelt.
Dies wurde vom Team und von Kunden mit RayMarine-Autopiloten und anderen Systemen unter Verwendung von AquaMap und OpenCPN erfolgreich getestet.
Der DataHub sendet keine Steuerelemente für die Autopilot-Steuereinheiten verschiedener Hersteller. DataHub übermittelt lediglich Routeninformationen an den Autopiloten. Sie müssen die Routenverfolgung weiterhin aktivieren und Ereignisse wie Ankunftsalarme an der Steuereinheit verwalten.
So aktivieren Sie den Autopiloten im DataHub
So aktivieren Sie Autopilot auf dem DataHub :
Im NMEA- Menü stellen Sie die NMEA-Quelle auf: NMEA2000 auf CAN0 ein.
Im Menü NMEA >Erweitert aktivieren Sie Autopilot und klicken Sie anschließend auf Speichern und Anwenden .
Autopilot verwenden
So aktivieren Sie die vom DataHub unterstützte Autopilot-Funktion:
Stellen Sie sicher, dass die Autopilot-Funktion in DataHub aktiviert ist.
Optional können Sie N2K-Filter einrichten, um die GPS-, Kurs- und Tiefensensoren für die Navigation zu priorisieren. Dies erfolgt unter Dienste > NMEA > Einstellungen > Erweitert.
Erstelle eine Route in der Navigations-App.
Route aktivieren.
Autopilot aktivieren.
Wichtiger Hinweis: Bitte stellen Sie sicher, dass die Energieeinstellungen Ihres Laptops oder iPads/Tablets auf „Immer eingeschaltet“ und „Aktiv“ eingestellt sind, da sich der Autopilot sonst deaktiviert, sobald Ihr Gerät in den Energiesparmodus wechselt.
Fehlerbehebung beim Autopiloten
Die Autopilotfunktion befindet sich noch in der Testphase und ihre Funktionsfähigkeit kann nicht für jede Hardware-/Softwarekombination garantiert werden. Sie wurde ursprünglich für AquaMaps auf Raymarine-Systemen entwickelt und später erfolgreich mit anderen Geräten getestet.
Bitte prüfen Sie zunächst, ob alle Ihre Instrumente mit Strom versorgt werden und ob im DataHub unter NMEA > GPS, Navigation und Umgebung alle erwarteten Daten Ihrer Bootsinstrumente angezeigt werden.
Falls die Daten in den Menüs nicht wie erwartet vollständig angezeigt werden, kontaktieren Sie bitte unseren Support . Bitte fügen Sie eine vollständige Liste aller Geräte, Instrumente und Apps bei, die Sie für den Autopiloten verwenden möchten.
AquaMaps Autopilot-Fehlerbehebung
In AquaMaps können Sie den NMEA183-Stream unter Einstellungen > WLAN-Einstellungen > Aktive Verbindung > Aktiver Empfang anzeigen, um sicherzustellen, dass XTE, RMB und APB gesendet werden.