À partir de la version 3.91 du micrologiciel, une fonction de pilotage automatique a été ajoutée au DataHub . Cette fonction prend en charge les fonctionnalités de routage de base pour votre pilotage automatique en mode expérimental. Elle a été rapidement développée et améliorée, et est désormais disponible en version finale. Si vous souhaitez utiliser la fonction de pilotage automatique, veuillez mettre à jour votre micrologiciel et l'activer comme suit :
Exigences du pilote automatique
Pour utiliser le pilote automatique sur DataHub les éléments suivants sont requis :
Un DataHub avec le firmware 4.0 ou ultérieur.
Un réseau NMEA2000 / N2K connecté aux instruments de votre bateau, au pilote automatique et au DataHub .
La source NMEA sur le Datahub est configurée sur NMEA2000 sur CAN0 .
Un pilote automatique NMEA2000 qui prend en charge les PGN 129283 (XTE), 129284 (Nav Info) et 129285 (Route Info).
Une application de navigation prenant en charge la fonctionnalité de pilotage automatique avec les trames NMEA183 XTE, APB et RMB.
Les instruments de votre bateau doivent comporter au minimum :
Une source GPS ACTIVE - réseau NMEA ou GPS interne.
COG, SOG et HDT figurent sur les pages du menu principal GPS et Navigation.
Qu'est-ce que DataHub Autopilot ?
Pour les pilotes automatiques connectés au DataHub via NMEA2000, il prend en charge la réception des messages NMEA0183, le calcul et l'envoi des messages NMEA2000 PGN 129283, 129284 et 129285.
La fonction Autopilot DataHub vous permet de connecter des applications de navigation telles qu'AquaMaps et OpenCPN pour convertir ces messages NMEA0183 lors de leur envoi :
XTE est converti en PGN 129283 (Erreur de croisement de piste)
Les données APB/RMB sont converties en PGN 129284/129285 (données de navigation et d'itinéraire).
Cette solution a été testée avec succès par l'équipe et les clients avec les pilotes automatiques RayMarine et d'autres systèmes utilisant AquaMap et OpenCPN.
Le DataHub ne transmet pas les commandes des unités de pilotage automatique, quel que soit le fabricant. DataHub envoie les informations de routage à l'unité de pilotage automatique. Vous devrez toujours activer le suivi et gérer les événements, tels que les alarmes d'arrivée, sur l'unité de commande.
Comment activer le pilotage automatique sur le DataHub
Pour activer le pilote automatique sur DataHub :
Dans le menu NMEA , définissez la source NMEA sur : NMEA2000 sur CAN0 .
Dans le menu NMEA > Avancé , cochez Autopilot, puis cliquez sur Enregistrer et appliquer .
Utilisation du pilote automatique
Pour activer l'utilisation du pilotage automatique pris en charge par DataHub :
Assurez-vous que la fonction Autopilot est activée dans DataHub .
Vous pouvez également configurer des filtres N2K pour prioriser les capteurs GPS, de cap et de profondeur pour la navigation. Cette option se trouve dans Services > NMEA > Paramètres > Avancé.
Créez un itinéraire dans l'application Navigation.
Activer l'itinéraire.
Activez le pilote automatique.
Remarque importante : Veuillez vous assurer que les paramètres d’alimentation de votre ordinateur portable ou de votre iPad/tablette sont configurés pour rester activés en permanence, sinon le pilote automatique se désactivera lorsque votre appareil passera en mode d’économie d’énergie.
Dépannage du pilote automatique
La fonction de pilotage automatique est encore en phase de développement et son fonctionnement n'est pas garanti pour toutes les configurations matérielles et logicielles. Conçue initialement pour les systèmes AquaMaps de Raymarine, elle a ensuite été testée avec succès sur d'autres équipements.
Veuillez tout d'abord vérifier que tous vos instruments sont alimentés, et que dans le DataHub , les menus supérieurs NMEA > GPS, Navigation et Environnement affichent toutes les données attendues de vos instruments de bateau.
Si vous ne voyez pas l'ensemble des données attendues dans chaque menu, veuillez contacter l'assistance et nous en informer. Veuillez inclure une liste complète de tous les appareils, instruments et applications que vous essayez d'utiliser pour le pilotage automatique.
Dépannage du pilote automatique AquaMaps
Dans AquaMaps, vous pouvez consulter le flux NMEA183 sous Paramètres > Paramètres WiFi > Connexion active > Réception active pour vérifier que les protocoles XTE, RMB et APB sont bien envoyés.