Depuis la version 3.91 du firmware, une fonction de pilotage automatique a été ajoutée au DataHub . Elle prend en charge les fonctionnalités de routage de base pour votre pilote automatique en mode expérimental. Rapidement développée et améliorée, cette fonction est désormais disponible en version finale. Pour utiliser la fonction de pilotage automatique, veuillez mettre à jour votre firmware et l'activer comme suit :

Exigences du pilote automatique

Pour utiliser le pilote automatique sur le DataHub , vous devez disposer des éléments suivants :

Un DataHub avec le firmware 4.0 ou version ultérieure.
Un réseau NMEA2000 / N2K connecté aux instruments de votre bateau, au pilote automatique et au DataHub .
La source NMEA sur le Datahub est définie sur NMEA2000 sur CAN0 .
Un pilote automatique NMEA2000 prenant en charge PGN 129283 (XTE), 129284 (Nav Info) et 129285 (Route Info).
Une application de navigation qui prend en charge la fonctionnalité de pilote automatique avec les phrases NMEA183 XTE, APB et RMB.

Les instruments de votre bateau doivent fournir au minimum :

Une source ACTIVE de GPS - réseau NMEA ou GPS interne.
COG, SOG et HDT sur les pages du menu supérieur du GPS et de la navigation.

Qu'est-ce que DataHub Autopilot ?

Pour les pilotes automatiques connectés au DataHub via NMEA2000, il prend en charge la réception de messages NMEA0183, le calcul et l'envoi de messages NMEA2000 PGN 129283, 129284 et 129285.

La fonction de pilote automatique DataHub vous permet de connecter des applications de navigation telles qu'AquaMaps et OpenCPN pour convertir ces messages NMEA0183 lors de leur envoi :

XTE est converti en PGN 129283 (erreur de suivi croisé)
APB/RMB est converti en PGN 129284/129285 (données de navigation et d'itinéraire)

Cela a été testé avec succès par l'équipe et les clients avec les pilotes automatiques RayMarine et d'autres utilisant AquaMap et OpenCPN.

Le DataHub n'envoie pas de commandes aux têtes de pilotage automatique des fabricants. DataHub transmet les informations de routage au pilote automatique. Vous devrez néanmoins activer la piste et gérer les événements tels que les alarmes d'arrivée sur la tête de pilotage.

Comment activer le pilote automatique sur le DataHub

Pour activer le pilote automatique sur le DataHub :

Dans le menu NMEA , définissez la source NMEA sur : NMEA2000 sur CAN0 .
Dans le menu NMEA >Avancé , cochez Pilote automatique, puis cliquez sur Enregistrer et appliquer .

Utilisation du pilote automatique

Pour activer l'utilisation du pilote automatique pris en charge par le DataHub :

Assurez-vous que la fonction Pilote automatique est activée dans DataHub .
Vous pouvez également configurer des filtres N2K pour prioriser les capteurs GPS, de cap et de profondeur pour la navigation. Pour cela, accédez à Services > NMEA > Paramètres > Avancé.
Créez un itinéraire dans l'application Navigation.
Activer l'itinéraire.
Activer le pilote automatique.

Remarque importante : assurez-vous d'avoir défini les paramètres d'alimentation de l'ordinateur portable ou de l'iPad/tablette pour qu'ils restent toujours allumés et actifs, sinon le pilote automatique se désactivera lorsque votre appareil entrera en mode d'économie d'énergie.

Dépannage du pilote automatique

La fonction de pilote automatique en est encore à ses débuts et son fonctionnement n'est pas garanti avec toutes les combinaisons de matériel/logiciel. Initialement conçue pour AquaMaps sur les systèmes Raymarine, elle a ensuite été testée avec succès sur d'autres équipements.

Tout d'abord, veuillez vérifier que tous vos instruments sont alimentés et que dans le DataHub , les menus supérieurs NMEA > GPS, Navigation et Environnement affichent toutes les données attendues de vos instruments de bateau.

Si vous ne voyez pas l'ensemble des données attendues dans chaque menu, veuillez contacter l'assistance et nous le signaler. Veuillez inclure la liste complète de tous les appareils, instruments et applications que vous utilisez pour le pilotage automatique.

Dépannage du pilote automatique AquaMaps