Od wersji oprogramowania układowego 3.91 do DataHub dodano funkcję autopilota, która obsługuje podstawowe funkcje routingu dla autopilota w trybie eksperymentalnym. Funkcja ta została szybko rozwinięta i ulepszona, a teraz jest dostępna jako wersja finalna. Aby korzystać z funkcji autopilota, zaktualizuj oprogramowanie układowe i włącz ją w następujący sposób:
Wymagania dotyczące autopilota
Aby korzystać z autopilota w DataHub wymagane są następujące elementy:
DataHub z oprogramowaniem sprzętowym w wersji 4.0 lub nowszym.
Sieć NMEA2000/N2K połączona z instrumentami na łodzi, autopilotem i DataHub .
Źródło NMEA w Datahub jest ustawione na NMEA2000 na CAN0 .
Autopilot NMEA2000 obsługujący PGN 129283 (XTE), 129284 (informacje nawigacyjne) i 129285 (informacje o trasie).
Aplikacja nawigacyjna obsługująca funkcjonalność autopilota z wykorzystaniem zdań NMEA183 XTE, APB i RMB.
Instrumenty na Twojej łodzi muszą zapewniać co najmniej:
AKTYWNE źródło GPS - sieć NMEA lub wewnętrzny GPS.
COG, SOG i HDT na stronach głównego menu GPS i nawigacji.
Czym jest DataHub Autopilot?
W przypadku autopilotów podłączonych do DataHub poprzez NMEA2000, obsługuje on odbiór komunikatów NMEA0183 oraz obliczanie i wysyłanie komunikatów NMEA2000 PGN 129283, 129284 i 129285.
Funkcja DataHub Autopilot umożliwia podłączenie aplikacji nawigacyjnych, takich jak AquaMaps i OpenCPN, w celu konwersji następujących komunikatów NMEA0183 podczas wysyłania:
XTE zostaje przekonwertowany na PGN 129283 (błąd krzyżowania się ścieżek)
APB/RMB są konwertowane na PGN 129284/129285 (dane nawigacyjne i trasowe)
Zespół i klienci przeprowadzili pomyślne testy tego rozwiązania, używając autopilotów RayMarine oraz innych urządzeń wykorzystujących AquaMap i OpenCPN.
DataHub nie wysyła sygnałów sterujących do głowic autopilota żadnego producenta. DataHub wysyła informacje o trasie do autopilota. Nadal musisz włączyć śledzenie i zarządzać zdarzeniami, takimi jak alarmy przylotu, na głowicy sterującej.
Jak włączyć autopilota w DataHub
Aby włączyć funkcję Autopilot w DataHub :
W menu NMEA ustaw źródło NMEA na: NMEA2000 na CAN0 .
W menu NMEA > Zaawansowane zaznacz opcję Autopilot, a następnie kliknij przycisk Zapisz i zastosuj .
Korzystanie z autopilota
Aby aktywować korzystanie z autopilota obsługiwanego przez DataHub :
Upewnij się, że funkcja Autopilota jest włączona w DataHub .
Opcjonalnie skonfiguruj filtry N2K , aby nadać priorytet czujnikom GPS, kierunku i głębokości podczas nawigacji. Można to zrobić w sekcji Usługi > NMEA > Ustawienia > Zaawansowane.
Utwórz trasę w aplikacji nawigacyjnej.
Włącz trasę.
Włącz autopilota.
Ważna uwaga: Upewnij się, że ustawienia zasilania laptopa lub iPada/tabletu są skonfigurowane tak, aby zawsze były włączone i aktywne, w przeciwnym razie autopilot wyłączy się, gdy urządzenie przejdzie w tryb oszczędzania energii.
Rozwiązywanie problemów z autopilotem
Funkcja autopilota jest wciąż na wczesnym etapie rozwoju i nie ma gwarancji, że będzie działać z każdą kombinacją sprzętu i oprogramowania. Początkowo została zaprojektowana dla AquaMaps w systemach Raymarine, a później została pomyślnie przetestowana z innym sprzętem.
Najpierw sprawdź, czy wszystkie Twoje urządzenia są zasilane, a w DataHub w menu głównym NMEA > GPS, Nawigacja i Środowisko wyświetlą się wszystkie oczekiwane dane z urządzeń na Twojej łodzi.
Jeśli w każdym menu nie widzisz pełnego zestawu danych, jak się spodziewałeś, skontaktuj się z pomocą techniczną i daj nam znać. Dołącz pełną listę wszystkich urządzeń, instrumentów i aplikacji, których próbujesz użyć do autopilota.
Rozwiązywanie problemów z autopilotem AquaMaps
W AquaMaps możesz przeglądać strumień NMEA183 w Ustawieniach > Ustawienia WiFi > Aktywne połączenie > Aktywne odbieranie, aby upewnić się, że XTE, RMB i APB są wysyłane.