A partir da versão 3.91 do firmware, foi adicionado um recurso de piloto automático ao DataHub , que oferece suporte à funcionalidade básica de roteamento para o seu piloto automático em modo experimental. Este recurso foi desenvolvido e aprimorado rapidamente e agora está disponível como versão final. Se desejar usar a função de piloto automático, atualize o seu firmware e habilite-a seguindo as instruções abaixo:
Requisitos do piloto automático
Para usar o piloto automático no DataHub , é necessário o seguinte:
Um DataHub com firmware 4.0 ou posterior.
Uma rede NMEA2000 / N2K conectada aos instrumentos da sua embarcação, ao piloto automático e ao DataHub .
A fonte NMEA no Datahub está configurada para NMEA2000 no CAN0 .
Um piloto automático NMEA2000 que suporta PGN 129283 (XTE), 129284 (Informações de Navegação) e 129285 (Informações de Rota).
Um aplicativo de navegação que suporta a funcionalidade de piloto automático com as frases NMEA183 XTE, APB e RMB.
Os instrumentos da sua embarcação devem fornecer, no mínimo:
Uma fonte ATIVA de GPS - rede NMEA ou GPS interno.
COG, SOG e HDT nas páginas do menu superior de GPS e Navegação.
O que é DataHub Autopilot?
Para pilotos automáticos conectados ao DataHub via NMEA2000, ele suporta o recebimento de mensagens NMEA0183, o cálculo e o envio de mensagens NMEA2000 PGN 129283, 129284 e 129285.
O recurso Autopilot DataHub permite conectar aplicativos de navegação como AquaMaps e OpenCPN para converter essas mensagens NMEA0183 quando enviadas:
XTE é convertido para PGN 129283 (Erro de trilha cruzada)
APB/RMB é convertido para PGN 129284/129285 (dados de navegação e rota)
Esta solução foi testada com sucesso pela equipe e por clientes com pilotos automáticos RayMarine e outros que utilizam AquaMap e OpenCPN.
O DataHub não envia comandos para os controladores de piloto automático de nenhum fabricante. O DataHub envia informações de roteamento para o piloto automático. Você ainda precisará habilitar o rastreamento e o gerenciamento de eventos, como alarmes de chegada, no controlador.
Como ativar o piloto automático no DataHub
Para ativar o Autopilot no DataHub :
No menu NMEA , defina a fonte NMEA para: NMEA2000 em CAN0 .
No menu NMEA > Avançado , marque a opção Piloto automático e clique em Salvar e Aplicar .
Usando o piloto automático
Para ativar o uso do piloto automático suportado pelo DataHub :
Certifique-se de que o recurso Autopilot esteja ativado no DataHub .
Como opção, configure filtros N2K para priorizar os sensores de GPS, direção e profundidade para navegação. Isso é feito em Serviços > NMEA > Configurações > Avançado.
Crie uma rota no aplicativo de navegação.
Ativar rota.
Ative o piloto automático.
Nota importante: Certifique-se de que as configurações de energia do seu laptop ou iPad/tablet estejam definidas para permanecerem sempre ligadas e ativas, caso contrário, o piloto automático será desativado quando o dispositivo entrar no modo de economia de energia.
Solução de problemas do piloto automático
O recurso de piloto automático ainda está em fase inicial de utilização e não há garantia de que funcione em todas as combinações de hardware/software. Ele foi inicialmente projetado para o AquaMap em sistemas Raymarine e posteriormente testado com sucesso em outros equipamentos.
Primeiramente, verifique se todos os seus instrumentos estão ligados e se, no DataHub , os menus superiores NMEA > GPS, Navegação e Ambiente exibem todos os dados esperados dos instrumentos da sua embarcação.
Se você não visualizar o conjunto completo de dados em cada menu, como esperado, entre em contato com o suporte e nos informe. Inclua uma lista completa de todos os dispositivos, instrumentos e aplicativos que você está tentando usar para o piloto automático.
Solução de problemas do piloto automático AquaMaps
No AquaMaps, você pode visualizar o fluxo NMEA183 em Configurações > Configurações de Wi-Fi > Conexão Ativa > Recebimento Ativo para garantir que XTE, RMB e APB estejam sendo enviados.