A partire dalla versione firmware 3.91, è stata aggiunta al DataHub una funzionalità di pilota automatico che supporta le funzionalità di routing di base per il pilota automatico in modalità sperimentale. Questa funzionalità è stata sviluppata e migliorata rapidamente ed è ora disponibile come versione di rilascio. Per utilizzare la funzione di pilota automatico, aggiornare il firmware e abilitarla come segue:
Requisiti del pilota automatico
Per utilizzare il pilota automatico sul DataHub è necessario quanto segue:
Un DataHub con firmware 4.0 o successivo.
Una rete NMEA2000/N2K collegata agli strumenti della tua imbarcazione, all'Autopilota e al DataHub .
La sorgente NMEA sul Datahub è impostata su NMEA2000 su CAN0 .
Un pilota automatico NMEA2000 che supporta PGN 129283 (XTE), 129284 (informazioni di navigazione) e 129285 (informazioni di percorso).
Un'app di navigazione che supporta la funzionalità di pilota automatico con frasi NMEA183 XTE, APB e RMB.
Gli strumenti della tua barca devono fornire almeno:
Una sorgente ATTIVA di GPS: rete NMEA o GPS interno.
COG, SOG e HDT nelle pagine principali del menu GPS e Navigazione.
Che cos'è DataHub Autopilot?
Per i piloti automatici connessi al DataHub tramite NMEA2000, supporta la ricezione di messaggi NMEA0183, il calcolo e l'invio di messaggi NMEA2000 PGN 129283, 129284 e 129285.
La funzionalità DataHub Autopilot consente di collegare app di navigazione come AquaMaps e OpenCPN per convertire questi messaggi NMEA0183 quando vengono inviati:
XTE viene convertito in PGN 129283 (errore di traccia trasversale)
APB/RMB viene convertito in PGN 129284/129285 (dati di navigazione e percorso)
Questa funzionalità è stata testata con successo dal team e dai clienti con i piloti automatici RayMarine e altri che utilizzano AquaMap e OpenCPN.
Il DataHub non invia i controlli per le teste di controllo dell'autopilota di alcun produttore. Il DataHub invia le informazioni di routing all'autopilota. Sarà comunque necessario abilitare la traccia e gestire eventi come gli allarmi di arrivo sulla testa di controllo.
Come abilitare il pilota automatico sul DataHub
Per abilitare Autopilot sul DataHub :
Nel menu NMEA , impostare la sorgente NMEA su: NMEA2000 su CAN0 .
Nel menu NMEA > Avanzate , seleziona Pilota automatico, quindi fai clic su Salva e applica .
Utilizzo del pilota automatico
Per attivare l'uso del pilota automatico supportato da DataHub :
Assicurarsi che la funzionalità Autopilot sia abilitata in DataHub .
In alternativa, è possibile impostare i filtri N2K per dare priorità ai sensori GPS, di rotta e di profondità per la navigazione. Questa operazione si trova in Servizi > NMEA > Impostazioni > Avanzate.
Crea un percorso nell'app di navigazione.
Abilita percorso.
Attivare il pilota automatico.
Nota importante: assicurati di aver impostato le impostazioni di alimentazione del tuo laptop o iPad/tablet in modo che rimangano sempre attive, altrimenti il pilota automatico si disattiverà quando il dispositivo entrerà in modalità di risparmio energetico.
Risoluzione dei problemi del pilota automatico
La funzione autopilota è ancora in fase iniziale e non è garantito il funzionamento con ogni combinazione hardware/software. Inizialmente è stata progettata per AquaMaps sui sistemi Raymarine ed è stata successivamente testata con successo con altre apparecchiature.
Per prima cosa, verifica che tutti gli strumenti siano alimentati e che nel DataHub i menu principali NMEA > GPS, Navigazione e Ambiente visualizzino tutti i dati previsti dagli strumenti della tua imbarcazione.
Se non visualizzi un set di dati completo in ogni menu come previsto, contatta l'assistenza e faccelo sapere. Includi un elenco completo di tutti i dispositivi, strumenti e app che stai tentando di utilizzare per il pilota automatico.
Risoluzione dei problemi del pilota automatico AquaMaps
In AquaMaps, puoi visualizzare il flusso NMEA183 in Impostazioni > Impostazioni WiFi > Connessione attiva > Ricezione attiva per assicurarti che XTE, RMB e APB vengano inviati.