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DataHub come utilizzare la funzione Autopilot

Come abilitare e utilizzare Autopilot, una nuova funzionalità sperimentale DataHub

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Scritto da Matt Crockett
Aggiornato oggi

A partire dalla versione firmware 3.91, è stata aggiunta al DataHub una funzionalità di pilota automatico che supporta le funzionalità di routing di base per il pilota automatico in modalità sperimentale. Questa funzionalità è stata sviluppata e migliorata rapidamente ed è ora disponibile come versione di rilascio. Per utilizzare la funzione di pilota automatico, aggiornare il firmware e abilitarla come segue:

Requisiti del pilota automatico

Per utilizzare il pilota automatico sul DataHub è necessario quanto segue:

  • Un DataHub con firmware 4.0 o successivo.

  • Una rete NMEA2000/N2K collegata agli strumenti della tua imbarcazione, all'Autopilota e al DataHub .

  • La sorgente NMEA sul Datahub è impostata su NMEA2000 su CAN0 .

  • Un pilota automatico NMEA2000 che supporta PGN 129283 (XTE), 129284 (informazioni di navigazione) e 129285 (informazioni di percorso).

  • Un'app di navigazione che supporta la funzionalità di pilota automatico con frasi NMEA183 XTE, APB e RMB.

Gli strumenti della tua barca devono fornire almeno:

  • Una sorgente ATTIVA di GPS: rete NMEA o GPS interno.

  • COG, SOG e HDT nelle pagine principali del menu GPS e Navigazione.

Che cos'è DataHub Autopilot?

Per i piloti automatici connessi al DataHub tramite NMEA2000, supporta la ricezione di messaggi NMEA0183, il calcolo e l'invio di messaggi NMEA2000 PGN 129283, 129284 e 129285.

La funzionalità DataHub Autopilot consente di collegare app di navigazione come AquaMaps e OpenCPN per convertire questi messaggi NMEA0183 quando vengono inviati:

  • XTE viene convertito in PGN 129283 (errore di traccia trasversale)

  • APB/RMB viene convertito in PGN 129284/129285 (dati di navigazione e percorso)

Questa funzionalità è stata testata con successo dal team e dai clienti con i piloti automatici RayMarine e altri che utilizzano AquaMap e OpenCPN.

Il DataHub non invia i controlli per le teste di controllo dell'autopilota di alcun produttore. Il DataHub invia le informazioni di routing all'autopilota. Sarà comunque necessario abilitare la traccia e gestire eventi come gli allarmi di arrivo sulla testa di controllo.

Come abilitare il pilota automatico sul DataHub

Per abilitare Autopilot sul DataHub :

  • Nel menu NMEA , impostare la sorgente NMEA su: NMEA2000 su CAN0 .

  • Nel menu NMEA > Avanzate , seleziona Pilota automatico, quindi fai clic su Salva e applica .

Utilizzo del pilota automatico

Per attivare l'uso del pilota automatico supportato da DataHub :

  • Assicurarsi che la funzionalità Autopilot sia abilitata in DataHub .

  • In alternativa, è possibile impostare i filtri N2K per dare priorità ai sensori GPS, di rotta e di profondità per la navigazione. Questa operazione si trova in Servizi > NMEA > Impostazioni > Avanzate.

  • Crea un percorso nell'app di navigazione.

  • Abilita percorso.

  • Attivare il pilota automatico.

Nota importante: assicurati di aver impostato le impostazioni di alimentazione del laptop o dell'iPad/tablet in modo che rimangano sempre attive, altrimenti il ​​pilota automatico si disattiverà quando il dispositivo entra in modalità di risparmio energetico.

Risoluzione dei problemi del pilota automatico

La funzione autopilota è ancora in fase iniziale e non è garantito il funzionamento con ogni combinazione hardware/software. Inizialmente è stata progettata per AquaMaps sui sistemi Raymarine ed è stata successivamente testata con successo con altre apparecchiature.

Per prima cosa, verifica che tutti gli strumenti siano alimentati e che nel DataHub i menu principali NMEA > GPS, Navigazione e Ambiente visualizzino tutti i dati previsti dagli strumenti della tua imbarcazione.

Se non visualizzi un set di dati completo in ogni menu come previsto, contatta l'assistenza e faccelo sapere. Includi un elenco completo di tutti i dispositivi, strumenti e app che stai tentando di utilizzare per il pilota automatico.

Risoluzione dei problemi del pilota automatico AquaMaps

In AquaMaps, puoi visualizzare il flusso NMEA183 in Impostazioni > Impostazioni WiFi > Connessione attiva > Ricezione attiva per assicurarti che XTE, RMB e APB vengano inviati.

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