A partir de la versión de firmware 3.91, se añadió una función de piloto automático al DataHub que admite la funcionalidad básica de enrutamiento para su piloto automático en modo experimental. Esta función se ha desarrollado y mejorado rápidamente y ahora está disponible como versión estable. Si desea utilizar la función de piloto automático, actualice su firmware y habilítela de la siguiente manera:
Requisitos del piloto automático
Para utilizar el piloto automático en DataHub se requiere lo siguiente:
Un DataHub con firmware 4.0 o posterior.
Una red NMEA2000 / N2K conectada a los instrumentos de su embarcación, al piloto automático y al DataHub .
La fuente NMEA en el Datahub está configurada en NMEA2000 en CAN0 .
Un piloto automático NMEA2000 compatible con PGN 129283 (XTE), 129284 (Nav Info) y 129285 (Route Info).
Una aplicación de navegación que admite la funcionalidad de piloto automático con sentencias NMEA183 XTE, APB y RMB.
Los instrumentos de su embarcación deben proporcionar, como mínimo:
Una fuente ACTIVA de GPS: red NMEA o GPS interno.
COG, SOG y HDT en las páginas del menú superior de GPS y Navegación.
¿Qué es DataHub Autopilot?
Para los pilotos automáticos conectados al DataHub a través de NMEA2000, admite la recepción de mensajes NMEA0183, el cálculo y el envío de mensajes NMEA2000 PGN 129283, 129284 y 129285.
La función DataHub Autopilot le permite conectar aplicaciones de navegación como AquaMaps y OpenCPN para convertir estos mensajes NMEA0183 cuando se envían:
XTE se convierte en PGN 129283 (error de cruce de vías)
APB/RMB se convierte a PGN 129284/129285 (datos de navegación y ruta).
Esto ha sido probado con éxito por el equipo y los clientes con pilotos automáticos RayMarine y otros que utilizan AquaMap y OpenCPN.
El DataHub no envía comandos para las unidades de control del piloto automático de ningún fabricante. El DataHub envía información de ruta al piloto automático. Aún así, deberá habilitar el seguimiento y gestionar eventos como las alarmas de llegada en la unidad de control.
Cómo habilitar el piloto automático en DataHub
Para habilitar Autopilot en DataHub :
En el menú NMEA , configure la fuente NMEA en: NMEA2000 en CAN0 .
En el menú NMEA > Avanzado , marque la casilla Piloto automático y, a continuación, haga clic en Guardar y aplicar .
Uso del piloto automático
Para activar el uso del piloto automático compatible con DataHub :
Asegúrese de que la función Autopilot esté habilitada en DataHub .
Como opción, configure los filtros N2K para priorizar los sensores GPS, de rumbo y de profundidad para la navegación. Esto se hace en Servicios > NMEA > Configuración > Avanzado.
Crea una ruta en la aplicación de navegación.
Habilitar ruta.
Activar el piloto automático.
Nota importante: Asegúrese de haber configurado los ajustes de energía de su computadora portátil o iPad/tableta para que permanezcan siempre encendidos y activos, de lo contrario, el piloto automático se desactivará cuando su dispositivo entre en modo de ahorro de energía.
Solución de problemas del piloto automático
La función de piloto automático aún se encuentra en fase inicial de uso y no se garantiza su funcionamiento con todas las combinaciones de hardware y software. Inicialmente se diseñó para AquaMaps en sistemas Raymarine y posteriormente se ha probado con éxito con otros equipos.
En primer lugar, compruebe que todos sus instrumentos estén encendidos y que, en el DataHub , los menús superiores NMEA > GPS, Navegación y Entorno muestren todos los datos esperados de los instrumentos de su embarcación.
Si no ve el conjunto completo de datos en cada menú, como se espera, póngase en contacto con el servicio de asistencia técnica e infórmenos. Incluya una lista completa de todos los dispositivos, instrumentos y aplicaciones que intenta usar para el piloto automático.
Solución de problemas del piloto automático AquaMaps
En AquaMaps, puede ver la transmisión NMEA183 en Configuración > Configuración de WiFi > Conexión activa > Recepción activa para asegurarse de que se estén enviando XTE, RMB y APB.