A partir de la versión de firmware 3.91, se añadió al DataHub una función de piloto automático que admite funciones básicas de enrutamiento para el piloto automático en modo experimental. Esta función se ha desarrollado y mejorado rápidamente y ya está disponible como versión de lanzamiento. Si desea utilizar la función de piloto automático, actualice su firmware y actívela como se indica a continuación:
Requisitos del piloto automático
Para utilizar el piloto automático en DataHub se requiere lo siguiente:
Un DataHub con firmware 4.0 o posterior.
Una red NMEA2000 / N2K conectada a los instrumentos de su embarcación, al piloto automático y al DataHub .
La fuente NMEA en el Datahub está configurada en NMEA2000 en CAN0 .
Un piloto automático NMEA2000 que admite PGN 129283 (XTE), 129284 (información de navegación) y 129285 (información de ruta).
Una aplicación de navegación que admite la funcionalidad de piloto automático con sentencias NMEA183 XTE, APB y RMB.
Los instrumentos de su embarcación deben proporcionar, como mínimo:
Una fuente ACTIVA de GPS - red NMEA o GPS interno.
COG, SOG y HDT en las páginas del menú superior de GPS y Navegación.
¿Qué es DataHub Autopilot?
Para los pilotos automáticos conectados al DataHub a través de NMEA2000, admite la recepción de mensajes NMEA0183, el cálculo y el envío de mensajes NMEA2000 PGN 129283, 129284 y 129285.
La función de piloto automático DataHub le permite conectar aplicaciones de navegación como AquaMaps y OpenCPN para convertir estos mensajes NMEA0183 cuando se envían:
XTE se convierte a PGN 129283 (error de seguimiento cruzado)
APB/RMB se convierte a PGN 129284/129285 (datos de navegación y ruta)
El equipo y los clientes han probado esto con éxito con los pilotos automáticos RayMarine y otros utilizando AquaMap y OpenCPN.
El DataHub no envía controles para los cabezales del piloto automático de ningún fabricante. El DataHub envía información de ruta al piloto automático. Aun así, deberá habilitar el seguimiento y gestionar eventos como las alarmas de llegada en el cabezal de control.
Cómo habilitar el piloto automático en el DataHub
Para habilitar el piloto automático en DataHub :
En el menú NMEA , configure la fuente NMEA en: NMEA2000 en CAN0 .
En el menú NMEA > Avanzado , marque Piloto automático y luego haga clic en Guardar y aplicar .
Usando el piloto automático
Para activar el uso del piloto automático compatible con DataHub :
Asegúrese de que la función Piloto automático esté habilitada en DataHub .
Como opción, configure filtros N2K para priorizar los sensores GPS, de rumbo y de profundidad para la navegación. Esto se realiza en Servicios > NMEA > Configuración > Avanzado.
Crea una ruta en la aplicación de Navegación.
Habilitar ruta.
Activar el piloto automático.
Nota importante: asegúrese de haber configurado la configuración de energía de su computadora portátil o iPad/tableta para que permanezca siempre encendida y activa, o el piloto automático se desactivará cuando su dispositivo ingrese al modo de ahorro de energía.
Solución de problemas del piloto automático
La función de piloto automático aún se encuentra en sus primeras etapas de uso y no se garantiza su funcionamiento con todas las combinaciones de hardware y software. Inicialmente se diseñó para AquaMaps en sistemas Raymarine y posteriormente se ha probado con éxito con otros equipos.
Primero, verifique que todos sus instrumentos estén encendidos y que en el DataHub , los menús superiores NMEA > GPS, Navegación y Entorno muestran todos los datos esperados de los instrumentos de su embarcación.
Si no ve el conjunto de datos completo en cada menú, como se espera, póngase en contacto con el equipo de soporte e infórmenos. Incluya una lista completa de todos los dispositivos, instrumentos y aplicaciones que intenta usar para el piloto automático.
Solución de problemas del piloto automático AquaMaps
En AquaMaps, puedes ver la transmisión NMEA183 en Configuración > Configuración de WiFi > Conexión activa > Recepción activa para asegurarte de que se estén enviando XTE, RMB y APB.